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Esta raza es originaria de Brasil y lleva el nombre de Cassiano Campolina, un agricultor que comenzó su cría en el sur de Minas Gerais utilizando sementales importados.
En 1870, Cassiano Campolina recibió una yegua negra llamada Medéia. La yegua era brasilera. Medéia tuvo un potrillo y éste fue llamado Monarca. Su color era gris oscuro y era medio de sangre andaluza. Monarca es considerado el fundador de la raza Campolina.
La raza Mangalarga Marchador se utilizó para perfeccionar la raza Campolina.
Los caballos Campolina pueden ser bayos, alazanes o castaños.